PENDAHULUAN Menjadikan suasana kota yang tertib dan teratur adalah keingginan semua orang namun semua itu tentunya tidak akan terlaksana apabila sarana pendukung tak tersedia, contoh kecil saja misalnya penganturan lalu lintas kendaraan bermotor, semakin pesatnya petumbuhan penduduk maka peningkatan kendaraan bermotor akan sebanding,sehingga pada percabangan jalan yang belum tersedia lampu pengatur lalu lintas perlu segera disiapkan. Melihat peluang itu maka sangatlah tepat kontrol dilakukan menggunakan mikrokontroler ATMEGA16. Sehingga dari segi biaya akan sangat jauh lebih murah dibandingkan menggunakan PLC. Tujuan : Untuk lebih memahami bagaimana pemanfaatan dan penggunaan TIMER pada ATMEGA16. Semakin memahami pemrograman ATMEGA16 menggunakan bahasa C Cara kerja : Lampu –lampu pengatur lalu-lintas akan menyala sesuai dengan jenis pengaturan yang sesuai dengan keadaan tempat dimana alat ini terpasang. Lampu hijau masing-masing cabang menyala selama 10 detik, lampu kuning menyala...